「コミュニケーション」の心理学的原理と「こんな場面でどうしたらよいか」の対応原則を明らかにする。
今、なぜコミュニケーションをめぐる問題が起きているのか。
変化する現代社会の中で求められるコミュニケーション力とは何か。
そして、日常のこんな場面でどうしたらよいのか。
心理学理論をベースに対人関係と心のメカニズムを解き明かし、原理に基づいた対応原則を提示する、理論と実践の書。
『コミュニケーション読本』（2000）を大幅改訂、改題。

目次
第１章　今なぜ「コミュニケーション力」なのか
　１　コミュニケーションに何が起きているのか
　　（１）企業や公的機関で
　　（２）教育・医療・福祉の現場で
　　（３）地域・家庭で
　２　背景には何が
　　（１）社会経済的な効率至上主義
　　（２）過剰な情報の処理
　　（３）権威的価値の相対化、多様化
　　（４）「ヤマアラシ・ジレンマ」症候群の増加
　３　何が問題か
　　（１）コミュニケーションの効果性の低下
　　（２）精神的ストレスの増加
　４　何が必要か
第２章　そもそもコミュニケーションとは？
　１　コミュニケーションは心の世界の共有と影響関係の過程
　　（１）コミュニケーションを定義すると
　　（２）コミュニケーション定義の６つのポイント
　２　コミュニケーションのらせん状プロセス・モデル
　　（１）基本的構成要素のプロセス
　　（２）「送り手」内のメカニズム
　　（３）「受け手」内のメカニズム
　　（４）らせん状のフィードバック・プロセス
第３章　コミュニケーション力のポイントは？
　１　「送り手」のとき気を付けること
　　（１）自分の心の内面世界の意識化を
　　（２）「記号化」と「メッセージ」構成を適切に
　　（３）「メッセージ」内容に応じた適切な「表現手段」の選択
　２　 「受け手」が気を付けること
　　（１）受信の「チャンネル」の不具合
　　（２）「解読」の段階での不具合
第４章　コミュニケーション力向上の基本は？
　１　コミュニケーションは努力して身に付けるもの
　２　自分の言いたいことを相手にわかるように伝えるには
　　（１）うまくいかない自己表現のタイプ
　　（２）うまくいく自己表現のタイプ
　　（３）アサーティブな言い方の練習
　３　相手の言わんとすることを正確に受け取るには？
　　（１）「聴く力」の大切さ
　　（２）聴く力とは
　　（３）カウンセラーの態度・技法の応用
　　（４）聴き上手は話し上手
　　（５）「聴くこと」の効用
　　（６）「聴き方」の練習
第５章　コミュニケーションするのは何のため？
　１　自分の要求や期待を成就する
　　（１）指示・命令のコミュニケーション
　　（２）説得のコミュニケーション
　　（３）協議・交渉のコミュニケーション
　　（４）相談のコミュニケーション
　２　相手との関係をつくり維持するため
　　（１）人間が関係を必要としてきた経緯
　　（２）対人関係の基礎にある感情の構造
　　（３）「好意」感情の発生条件
　　（４）対人関係の発展段階
　　（５）対人関係の発展の原動力
　　（６）対人関係の崩壊
　３　自分づくりのため
第６章　コミュニケーション力を活かす場面
　１　職場で
　　（１）関係づくりの難しい人とのコミュニケーション
　　（２）リーダーシップとコミュニケーション
　　（３）チームワークとコミュニケーション
　２　様々な相談機関で
　　（１）公的機関で働く人々が直面する困難
　　（２）公的機関の目的の達成とコミュニケーション力
　　（３）利用者とのコミュニケーションの鍵
　　（４）特別の支援を必要とする人とのコミュニケーション
　　（５）他の機関とのコミュニケーション
　　（６）指導場面でのコミュニケーション
　３　メンタルヘルス支援において
　　（１）メンタルヘルスとは
　　（２）ストレスとメンタルヘルス
　　（３）ストレスへの対処としてのコミュニケーション